AI技術(shù)的引入，讓智能汽車進(jìn)一步蛻變成了“AI智能汽車”,。小鵬汽車此次發(fā)布的諸多量產(chǎn)新技術(shù),，讓智駕系統(tǒng)、智能座艙的功能性得到了顯著提升,。同時(shí),，小鵬汽車正在構(gòu)建更完善的全鏈路AI技術(shù)體系，讓后續(xù)新車型的落地有了更多技術(shù)自信,。

5月20日,，小鵬汽車在“520 AI DAY”發(fā)布會上宣布，從5月20日20:00起全量推送AI天璣系統(tǒng),，并覆蓋小鵬旗下所有在售車型,，端到端自動駕駛大模型也完成了上車。

小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在發(fā)布會上表示：“中國的汽車市場正在經(jīng)歷從新能源時(shí)代到智能化時(shí)代的蛻變,，而AI技術(shù)正是這場科技變革浪潮的引領(lǐng)者,。AI技術(shù)將顛覆智能汽車原有的進(jìn)化迭代速度與迭代方式，通過學(xué)習(xí)人類的智慧,，模仿人類的思考決策邏輯,，取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則迭代，以端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代的方式,，進(jìn)入智能汽車加速進(jìn)化的AI時(shí)代?！?/p>

究竟什么是端到端,？優(yōu)勢體現(xiàn)在哪里？

所謂端到端,，就是不需要經(jīng)過預(yù)處理和特征提取,，直接輸入原始數(shù)據(jù)得到最終結(jié)果。其優(yōu)勢在于通過縮減預(yù)處理和后續(xù)處理,，盡可能使模型從原始輸入到最終輸出,，給模型更多可以根據(jù)數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)的空間，從而增加了模型的整體契合度,。

小鵬官方表示,，通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的AI大模型，提高了對復(fù)雜場景的理解,、感知和數(shù)據(jù)決策能力,。

據(jù)介紹，目前小鵬已經(jīng)擁有感知,、定位,、規(guī)劃,、決策的核心算法研發(fā)能力，同時(shí)具備車端,、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力,，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力,。

這個(gè)被小鵬稱為“國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型”包括三個(gè)部分：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet,、規(guī)控大模型XPlanner、大語言模型XBrain,。

其中,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet實(shí)現(xiàn)了“三網(wǎng)合一”，包括了動態(tài)XNet,、靜態(tài)XNet和純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò),。

官方表示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet能夠讓自動駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D,。

尤其是2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò),，用超過200萬個(gè)網(wǎng)格重構(gòu)了世界。它對現(xiàn)實(shí)世界中的可通行空間進(jìn)行了3D高真實(shí)度還原,，可清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié),，感知范圍提升了2倍，面積可達(dá)1.8個(gè)足球場大小,，能精準(zhǔn)識別超過50個(gè)目標(biāo)物,。

這與極越01(圖片|配置|詢價(jià))采用的OCC占用網(wǎng)絡(luò)是相同的技術(shù)路線，但極越01采用的是純視覺感知方案,，用OCC來識別些沒有打標(biāo)和訓(xùn)練過的障礙物,，例如：臨時(shí)障礙物、施工區(qū)域,、路邊伸出的樹枝,、前方貨車上掉下來的貨物等。

而小鵬旗下的絕大多數(shù)車型都是搭載了雙激光雷達(dá)的,，在此基礎(chǔ)上再加入純視覺占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，無疑將在感知能力上有更大的提升。

小鵬官方將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型XPlanner比喻成人類的小腦,，通過海量數(shù)據(jù)時(shí)刻訓(xùn)練,，其駕駛策略正不斷向擬人進(jìn)化。

數(shù)據(jù)顯示,，規(guī)劃大模型XPlanner已經(jīng)擁有“老司機(jī)般的腳法”,，行車時(shí)前后頓挫可減少50%、違?？ㄋ揽蓽p少40%,、安全接管可減少60%,。

大語言模型XBrain架構(gòu)的引入，則令自動駕駛系統(tǒng)擁有了人類大腦般的理解學(xué)習(xí)能力,，處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升,，對真實(shí)物理世界的宏觀邏輯的推理能力也更強(qiáng)。

據(jù)悉,，有了大語言模型XBrain,，自動駕駛系統(tǒng)就能夠認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道,、特殊車道和路牌文字,，甚至還能懂得各種令行禁止、快慢緩急的行為指令,，決策方式更加接近人類駕駛,。

按照何小鵬公布的信息，這套端到端自動駕駛大模型已經(jīng)經(jīng)過了折算10億+里程的視頻訓(xùn)練,、超過646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測試,、超過2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測試，已經(jīng)能夠做到“2天迭代一次”,。

在未來18個(gè)月內(nèi),，這套端到端自動駕駛大模型的智駕能力甚至能夠提升30倍。

而在2024年第三季度,，小鵬汽車的智駕系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)“全國都能開,，每條路都能開”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn),。

此外,，何小鵬還在發(fā)布會上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實(shí)現(xiàn)類L4級智駕體驗(yàn)”,，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)開始走向全球,。

何小鵬還表示,，2024年將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專業(yè)人才,，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練,。

在談到AI天璣系統(tǒng)時(shí)，小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐表示,，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率,、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上,，應(yīng)用啟動速度提升50%,。在用戶公測中,，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達(dá)97%以上。

值得一提的是,，小鵬還推出了“全域大語言模型”,，車載助理AI小P的交互能力也大幅提升。

至此,，AI小P具備了更高級別的理解能力和需求推理能力,。例如：小P約定僅憑一句話即可完成座艙設(shè)置，一句“當(dāng)我駛過此地,，請?zhí)嵝盐易⒁馑俣取被颉拔覍⑿№蹋?0分鐘后喚醒我”,，AI小P就能精準(zhǔn)識別用戶需求并開啟相關(guān)功能。

在個(gè)性化功能方面,，此次小鵬推出的“AI代駕”成為了業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的“點(diǎn)到點(diǎn)超長記憶領(lǐng)航智駕”,。

基于自主學(xué)習(xí)能力，AI代駕僅需一次學(xué)習(xí),，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線,，從而提供覆蓋全程的智能輔助駕駛。單個(gè)用戶最多可存儲10條記憶路線,，每條路線最長100km,。

據(jù)悉，AI代駕已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“通勤路線0接管0降級”,。

針對窄小車位等泊車難題,，小鵬還推出了全球首個(gè)量產(chǎn)免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，實(shí)現(xiàn)了全自動離車泊入和多場景極速泊車,。

據(jù)介紹,，該功能的可泊入車位提升了3倍，泊車速度提升了50%,，側(cè)方位,、斷頭位等復(fù)雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機(jī)APP的使用,，還可隨時(shí)暫停和繼續(xù)完成車輛泊入,。

在發(fā)布會的尾聲，何小鵬官宣了MONA系列的首款A(yù)級純電轎車將于今年6月亮相的消息,。

而在剛剛結(jié)束的財(cái)報(bào)電話會上,，何小鵬還公布了更多信息。他表示,，MONA系列的首款車型是一款在二十萬內(nèi)擁有最高顏值,、高智能、同時(shí)成本具有相當(dāng)競爭力的產(chǎn)品,，將在三季度正式上市并規(guī)?；桓?。在明后年，小鵬汽車還將在A級車的平臺上推出多款產(chǎn)品,，并將小鵬的XNGP打入這個(gè)價(jià)位段,，在這個(gè)銷量最大的價(jià)位段普及高等級智能輔助駕駛。

在今年四季度,，小鵬還將交付一款全新的B級純電轎車,。這款新車是基于最新技術(shù)、規(guī)模降本的首發(fā)車型,，如果再加上MONA車型貢獻(xiàn)的增量,，官方預(yù)計(jì)今年四季度的月交付量有望實(shí)現(xiàn)同比大幅增長。

根據(jù)官方公布的2024年第一季度財(cái)報(bào),，小鵬汽車總營收65.5億元,，同比增長62.3%；毛利率達(dá)12.9%,，同比提升11.2個(gè)百分點(diǎn),，環(huán)比提升6.7個(gè)百分點(diǎn)，環(huán)比實(shí)現(xiàn)翻倍,；總交付量為21821輛,，同比增長19.7%

何小鵬在財(cái)報(bào)電話會上表示，截止一季度末,，小鵬汽車的在手現(xiàn)金達(dá)到414億元,，大幅改善的毛利率和充裕的資金令其可以更加關(guān)注決勝長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略選擇。

對于剛剛過半的2024年第二季度,，何小鵬也公布了目標(biāo)：預(yù)期總交付數(shù)量約為29,000至32,000輛,，同比上升25.0%-37.9%，環(huán)比上升32.9%-46.6%,；收入預(yù)計(jì)約為75-83億元,，同比上升48.1%-63.9%。

何小鵬表示,，很期待今年下半年能夠看到更多變革的成果落地,，特別是從10月份開始，小鵬將會進(jìn)入到高速發(fā)展的快車道,，無論是銷量,、利潤率,、現(xiàn)金流還是AI智能駕駛,，都有望取得巨大的突破。

這里提到的“10月份”這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn),，與“今年四季度交付全新B級純電轎車”是相吻合的,，屆時(shí)MONA系列的首款新車也已經(jīng)開始交付,，可見小鵬正在醞釀一個(gè)新產(chǎn)品、新技術(shù)集中落地的小高潮,。