現(xiàn)在的新能源汽車好像誰沒有高階智駕誰就落后了一般,，在發(fā)布會時，車企們也會大肆宣傳自己的智駕有多強(qiáng),，但鮮有車企告訴你,，它們到底用的什么硬件和什么技術(shù)。

理想L6(圖片|配置|詢價)

理想L6共有兩個配置,，在輔助駕駛硬件上,，L6Pro版搭載1顆地平線征程5輔助駕駛芯片，芯片算力128 TOPS,。

匹配1個毫米波雷達(dá),，前6+后6超聲波雷達(dá)，一個800萬前感知攝像頭,，4個300萬和5個200萬像素的攝像頭,。

理想L6 MAX版本則是搭載的兩顆英偉達(dá)Drive Orin-X芯片，單顆算力254 TOPS,，總算力508 TOPS,。

匹配一個型號為AT128的128線數(shù)激光雷達(dá)，來自禾賽科技,。

具體參數(shù)上,，這顆AT128激光雷達(dá)整體分辨率為1200×128，能夠在200米的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)10%的反射率探測,。其探測范圍覆蓋了120°×25.4°的視場角,，能夠覆蓋車輛周圍的大部分區(qū)域。此外,，該雷達(dá)的尺寸較小,，為137mm×112mm×48mm，安裝在車輛上也比較美觀,。

另外,，L6 MAX還擁有6顆800萬像素?cái)z像頭,，4顆300萬攝像頭，一顆200萬攝像頭,，毫米波雷達(dá)為1個,，超聲波雷達(dá)為12個。

在智駕算法上,，現(xiàn)在理想AD PRO和AD MAX從原先的多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu),，提升為大模型為主的端到端算法架構(gòu)。采用視覺領(lǐng)域更領(lǐng)先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò),；規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法,，同時，也更新了MPC模型預(yù)測控制算法,。

問界M5(圖片|配置|詢價)

問界M5在輔助駕駛硬件上為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),，均搭載華為自己的MDC610智能駕駛計(jì)算平臺，其主控芯片組合到底是采用的一顆Ascend 610+英飛凌TC397組合,，還是兩顆ASCEND 610的組合尚且未知,。總算力方面,，MDC610總算力達(dá)到200 TOPS,，雖然比英偉達(dá)的芯片算力要差上一些，但這個計(jì)算平臺的意義卻是非凡的,。

在感知硬件上,，問界M5搭載一顆華為激光雷達(dá)，為126線數(shù),，最大探測距離是200米,，水平方向探測范圍120°，垂直方向探測范圍25°,，在激光雷達(dá)最為重要的反射率探測數(shù)據(jù)上,，該激光雷達(dá)10%反射率探測距離為150米，與禾賽AT128有50米的差距,。

這里給大家科普下激光雷達(dá)的10%反射率是什么意思呢,？

它表示在激光雷達(dá)測量過程中，只有當(dāng)目標(biāo)物體的反射率低于10%時,，探測距離才具有實(shí)際意義,。這是因?yàn)椋?dāng)反射率低于10%時,，激光雷達(dá)能夠有效地穿透環(huán)境光干擾,，準(zhǔn)確地測量目標(biāo)物體的距離。反之,，如果反射率過高,，激光雷達(dá)測量結(jié)果可能會受到環(huán)境光的干擾,，導(dǎo)致不準(zhǔn)確。

舉個簡單的例子,，黑色輪胎的反射率便是10%,，如果是華為的這顆激光雷達(dá)，需要在150米距離時,，才能探測到這顆激光雷達(dá),，而如果是禾賽的AT128激光雷達(dá)，在200米距離時便能探測到這個黑色輪胎,，能更早為車輛提供信息，讓車輛做出決策,。

其他感知硬件上,，問界M7搭載3個毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭及12個超聲波雷達(dá)

智駕方案上,，華為現(xiàn)在其實(shí)是有4套組合,。

一套ADS基礎(chǔ)版，做純視覺駕駛,，實(shí)現(xiàn)高速路段+城區(qū)快速路的NCA功能,，智界S7便是ADS基礎(chǔ)版的首款產(chǎn)品。

一套96線數(shù)的激光雷達(dá)ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),，阿維塔全系車型便是用的96線數(shù)的激光雷達(dá),，10反射率探測距離為150m，雖然其線數(shù)較低,，但阿維塔的全系車型都搭載了3顆激光雷達(dá),，在數(shù)量上彌補(bǔ)了技術(shù)的差距。

一套126線數(shù)激光雷達(dá)的ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),，像問界M5,、問界M7都是用的該套方案。

還有一套192線數(shù)激光雷達(dá)ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),。問界M9,、智界S7便是用的該組合。

在算法上,，華為ADS 2.0現(xiàn)在不再完全依賴高精地圖進(jìn)行導(dǎo)航,，用上了BEV和GOD網(wǎng)絡(luò)，可以通過多傳感器融合與深度學(xué)習(xí)算法實(shí)時感知并理解道路環(huán)境,。

小米SU7(圖片|配置|詢價)

小米SU7 Pro/Max和理想L6 Max一樣,，搭載了兩顆來自英偉達(dá)的Drive Orin-X芯片，508 TOPS的算力,。并且很巧的是兩臺車所用的激光雷達(dá)也一樣,，均是來自禾賽科技的AT128激光雷達(dá),。

不過因?yàn)樾∶资呛藤惪萍脊蓶|的原因，禾賽科技給小米SU7打造了一顆非常獨(dú)特的激光雷達(dá),，與車輛為一體式,，激光雷達(dá)以水中鵝卵石作為靈感來源，非常圓潤,，極大降低風(fēng)阻,，又能與車頂自然融合。

具體參數(shù)上,，這顆激光雷達(dá)與理想L6上所搭載的沒有區(qū)別,，整體分辨率為1200×128，能夠在200米的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)10%的反射率探測,。其探測范圍覆蓋了120°×25.4°的視場角,。

其他感知硬件上，小米SU7全系搭載12個超聲波雷達(dá),，Pro/Max版本搭載3個毫米波雷達(dá),，標(biāo)準(zhǔn)版搭載1個毫米波雷達(dá)，攝像頭數(shù)量為11個,。

小米智駕共有兩套方案,，包括 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max，兩個方案技術(shù)同源,，且全部基于小米自研的智駕技術(shù),。算法采用的是BEV+Transformer+OCC，也是目前效率最高的解決方案,。融入了大模型技術(shù)后,，智能駕駛的性能也有所提升。

值得一提的是,，小米智駕的BEV技術(shù)是一套可以變焦的BEV技術(shù),。這是一項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)的技術(shù)，它能夠根據(jù)不同的駕駛場景自適應(yīng)調(diào)整感知算法,，類似于人眼的變焦功能,。

該技術(shù)可以提高對障礙物的識別精確度，特別是在泊車場景下,，以及在城區(qū)和高速場景下的行駛,。

總的來看，理想L6和小米SU7在感知硬件上的差別其實(shí)并不大,，底層都用的英偉達(dá)芯片,，并且也都是禾賽科技的雷達(dá)，但問界M5則和其他兩臺車都不同,，底層用的是自己的智能駕駛計(jì)算平臺,，雖然算力落后一些,，但屬于是自研產(chǎn)品，將命運(yùn)緊握在了自己手里,。

在智駕算法上,，理想L6、問界M5和小米SU7都用上BEV技術(shù),，雖然有激光雷達(dá),，但從其技術(shù)方向來看，大家都在像純視覺方面靠攏,，這三款車未來在智駕領(lǐng)域可拓展升級的空間也非常高,。