現(xiàn)在的新能源汽車好像誰沒有高階智駕誰就落后了一般，在發(fā)布會時,，車企們也會大肆宣傳自己的智駕有多強,，但鮮有車企告訴你，它們到底用的什么硬件和什么技術,。
理想L6(圖片|配置|詢價)
理想L6共有兩個配置,，在輔助駕駛硬件上,，L6Pro版搭載1顆地平線征程5輔助駕駛芯片，芯片算力128 TOPS,。
匹配1個毫米波雷達,，前6+后6超聲波雷達，一個800萬前感知攝像頭,，4個300萬和5個200萬像素的攝像頭,。
理想L6 MAX版本則是搭載的兩顆英偉達Drive Orin-X芯片，單顆算力254 TOPS,，總算力508 TOPS,。
匹配一個型號為AT128的128線數(shù)激光雷達，來自禾賽科技,。
具體參數(shù)上,，這顆AT128激光雷達整體分辨率為1200×128，能夠在200米的距離內實現(xiàn)10%的反射率探測,。其探測范圍覆蓋了120°×25.4°的視場角,，能夠覆蓋車輛周圍的大部分區(qū)域。此外,，該雷達的尺寸較小,，為137mm×112mm×48mm，安裝在車輛上也比較美觀,。
另外,，L6 MAX還擁有6顆800萬像素攝像頭，4顆300萬攝像頭,，一顆200萬攝像頭,，毫米波雷達為1個，超聲波雷達為12個,。
在智駕算法上,，現(xiàn)在理想AD PRO和AD MAX從原先的多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構，提升為大模型為主的端到端算法架構,。采用視覺領域更領先的BEV大模型和Occupancy占用網絡,；規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法，同時,，也更新了MPC模型預測控制算法,。
問界M5(圖片|配置|詢價)
問界M5在輔助駕駛硬件上為統(tǒng)一標準，均搭載華為自己的MDC610智能駕駛計算平臺,，其主控芯片組合到底是采用的一顆Ascend 610+英飛凌TC397組合,，還是兩顆ASCEND 610的組合尚且未知?？偹懔Ψ矫?，MDC610總算力達到200 TOPS,，雖然比英偉達的芯片算力要差上一些，但這個計算平臺的意義卻是非凡的,。
在感知硬件上,，問界M5搭載一顆華為激光雷達，為126線數(shù),，最大探測距離是200米,，水平方向探測范圍120°，垂直方向探測范圍25°,，在激光雷達最為重要的反射率探測數(shù)據上,，該激光雷達10%反射率探測距離為150米，與禾賽AT128有50米的差距,。
這里給大家科普下激光雷達的10%反射率是什么意思呢,？
它表示在激光雷達測量過程中，只有當目標物體的反射率低于10%時,，探測距離才具有實際意義,。這是因為，當反射率低于10%時,，激光雷達能夠有效地穿透環(huán)境光干擾,，準確地測量目標物體的距離。反之,，如果反射率過高,，激光雷達測量結果可能會受到環(huán)境光的干擾，導致不準確,。
舉個簡單的例子,，黑色輪胎的反射率便是10%，如果是華為的這顆激光雷達,，需要在150米距離時,，才能探測到這顆激光雷達,，而如果是禾賽的AT128激光雷達,，在200米距離時便能探測到這個黑色輪胎，能更早為車輛提供信息,，讓車輛做出決策,。
其他感知硬件上，問界M7搭載3個毫米波雷達,、11顆高清攝像頭及12個超聲波雷達
智駕方案上,，華為現(xiàn)在其實是有4套組合。
一套ADS基礎版,，做純視覺駕駛,，實現(xiàn)高速路段+城區(qū)快速路的NCA功能,，智界S7便是ADS基礎版的首款產品。
一套96線數(shù)的激光雷達ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),，阿維塔全系車型便是用的96線數(shù)的激光雷達,，10反射率探測距離為150m，雖然其線數(shù)較低,，但阿維塔的全系車型都搭載了3顆激光雷達,，在數(shù)量上彌補了技術的差距。
一套126線數(shù)激光雷達的ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),，像問界M5,、問界M7都是用的該套方案。
還有一套192線數(shù)激光雷達ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng),。問界M9,、智界S7便是用的該組合。
在算法上,，華為ADS 2.0現(xiàn)在不再完全依賴高精地圖進行導航,，用上了BEV和GOD網絡，可以通過多傳感器融合與深度學習算法實時感知并理解道路環(huán)境,。
小米SU7(圖片|配置|詢價)
小米SU7 Pro/Max和理想L6 Max一樣,，搭載了兩顆來自英偉達的Drive Orin-X芯片，508 TOPS的算力,。并且很巧的是兩臺車所用的激光雷達也一樣,，均是來自禾賽科技的AT128激光雷達。
不過因為小米是禾賽科技股東的原因,，禾賽科技給小米SU7打造了一顆非常獨特的激光雷達,，與車輛為一體式，激光雷達以水中鵝卵石作為靈感來源,，非常圓潤,，極大降低風阻，又能與車頂自然融合,。
具體參數(shù)上,，這顆激光雷達與理想L6上所搭載的沒有區(qū)別，整體分辨率為1200×128,，能夠在200米的距離內實現(xiàn)10%的反射率探測,。其探測范圍覆蓋了120°×25.4°的視場角。
其他感知硬件上,，小米SU7全系搭載12個超聲波雷達,，Pro/Max版本搭載3個毫米波雷達，標準版搭載1個毫米波雷達，攝像頭數(shù)量為11個,。
小米智駕共有兩套方案,，包括 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max，兩個方案技術同源,，且全部基于小米自研的智駕技術,。算法采用的是BEV+Transformer+OCC，也是目前效率最高的解決方案,。融入了大模型技術后,，智能駕駛的性能也有所提升。
值得一提的是,，小米智駕的BEV技術是一套可以變焦的BEV技術,。這是一項行業(yè)首創(chuàng)的技術，它能夠根據不同的駕駛場景自適應調整感知算法,，類似于人眼的變焦功能,。
該技術可以提高對障礙物的識別精確度，特別是在泊車場景下,，以及在城區(qū)和高速場景下的行駛,。
總的來看，理想L6和小米SU7在感知硬件上的差別其實并不大,，底層都用的英偉達芯片,，并且也都是禾賽科技的雷達，但問界M5則和其他兩臺車都不同,，底層用的是自己的智能駕駛計算平臺,，雖然算力落后一些，但屬于是自研產品,，將命運緊握在了自己手里,。
在智駕算法上，理想L6,、問界M5和小米SU7都用上BEV技術,，雖然有激光雷達，但從其技術方向來看,，大家都在像純視覺方面靠攏,，這三款車未來在智駕領域可拓展升級的空間也非常高。
