金融界2024年3月13日消息,，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，合眾新能源汽車股份有限公司申請一項名為“可達空間的獲取方法,、裝置,、電子設備及存儲介質(zhì)“，公開號CN117689952A,，申請日期為2023年12月,。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供的一種可達空間的獲取方法,、裝置,、電子設備及存儲介質(zhì)，通過分類檢測網(wǎng)絡對魚眼圖像的圖像特征進行處理,，獲得魚眼圖像的空間檢測信息，并通過自適應分割網(wǎng)絡對圖像特征進行處理,，獲得魚眼圖像的概率檢測信息,，隨后根據(jù)空間檢測信息及概率檢測信息，獲得魚眼圖像的目標信息,，如此利用分類檢測網(wǎng)絡以及自適應分割網(wǎng)絡實現(xiàn)可達空間中像素點的自適應提取,，使得模型得以學習到更多與周圍環(huán)境有關(guān)的特殊信息，提升了模型的魯棒性以及泛化性能,。并且,，模型能夠基于所學習到的這些信息對周圍環(huán)境中的可達空間進行更精準的預測，提升了其輸出的可達空間的準確率,。

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