金融界2024年3月13日消息,，據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告,，合眾新能源汽車股份有限公司申請一項(xiàng)名為“可達(dá)空間的獲取方法,、裝置,、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)“,，公開號(hào)CN117689952A,，申請日期為2023年12月,。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供的一種可達(dá)空間的獲取方法,、裝置,、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過分類檢測網(wǎng)絡(luò)對魚眼圖像的圖像特征進(jìn)行處理,，獲得魚眼圖像的空間檢測信息,，并通過自適應(yīng)分割網(wǎng)絡(luò)對圖像特征進(jìn)行處理，獲得魚眼圖像的概率檢測信息,，隨后根據(jù)空間檢測信息及概率檢測信息,，獲得魚眼圖像的目標(biāo)信息，如此利用分類檢測網(wǎng)絡(luò)以及自適應(yīng)分割網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)可達(dá)空間中像素點(diǎn)的自適應(yīng)提取,，使得模型得以學(xué)習(xí)到更多與周圍環(huán)境有關(guān)的特殊信息,，提升了模型的魯棒性以及泛化性能。并且,，模型能夠基于所學(xué)習(xí)到的這些信息對周圍環(huán)境中的可達(dá)空間進(jìn)行更精準(zhǔn)的預(yù)測,，提升了其輸出的可達(dá)空間的準(zhǔn)確率。

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