[新鮮技術(shù)解讀]  騰勢(shì)N7訂單已破2萬(wàn),，而從前試駕視頻的反饋看，網(wǎng)友們對(duì)這臺(tái)最感興趣的是其底盤(pán)搭載的云輦技術(shù),。正好,，我前段時(shí)間參觀(guān)了比亞迪在濟(jì)南的生產(chǎn)制造基地,，這個(gè)基地是比亞迪最新的基地一,，主要承擔(dān)了海豚和騰勢(shì)N7的生產(chǎn)制造,，負(fù)責(zé)騰勢(shì)N7底盤(pán)和比亞迪云輦的工程師也都在此工作，這篇文章就跟大深入的聊聊我對(duì)這套底盤(pán)的感受,，以及其中的技術(shù)特點(diǎn),。

●云輦的類(lèi)型

首先，我們要了解一下云輦技術(shù)的大概分布,。為了好理解,，我們可以將其類(lèi)比成四位不同階段的學(xué)生,。

云輦-C（小學(xué)生）,、云輦-A（初中生）、云輦-P（高中生）,、云輦-X（大學(xué)生）,。可以看到,，這套技術(shù)邏輯是從最低的C一直到最高階的X,。其中，同一個(gè)大技術(shù)框架下,，可能還會(huì)再細(xì)分,，它們會(huì)在能力上有細(xì)微差別。

●云輦是不是主動(dòng)懸架,？

前段時(shí)間,，不少的網(wǎng)友在論壇上爭(zhēng)論，理想的那套空氣懸架是不是空氣懸架,，后來(lái)就延伸到了騰勢(shì)N7的云輦上面,。關(guān)于理想的空氣懸架問(wèn)題，我們前的視頻曾經(jīng)做了深度解讀,，大可以回顧,。（理想魔毯懸架解讀）

對(duì)于云輦來(lái)說(shuō)，目前的情況是這樣的：目前的云輦-C（小學(xué)生）,、云輦-A（初中生）,、云輦-P（高中生）、云輦-X（大學(xué)生）都是一個(gè)基礎(chǔ)或者說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)版本,，其中,，云輦-P（高中生）、云輦-X（大學(xué)生）配備了激光雷達(dá)和攝像頭的型會(huì)是主動(dòng)懸架。

這里多說(shuō)一嘴,，騰勢(shì)的工程師表示：已售的,，已經(jīng)帶有電磁懸架的型，比如騰勢(shì)D9,，未來(lái)都可以通過(guò)OTA升級(jí)成為云輦,，同時(shí)通過(guò)算法的下放，可以實(shí)現(xiàn)由攝像頭采集道路信息,，提前識(shí)別道路特征,，并調(diào)整減振器阻尼，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)懸架的功能,。

●回歸主題：騰勢(shì)N7懸架分析及云輦-A組成

OK,，通過(guò)上面的講解，相信大已經(jīng)對(duì)云輦有了大概的了解,，下面我們來(lái)詳細(xì)的看看騰勢(shì)N7的底盤(pán)情況,，同時(shí)也分享一下云輦-A的具體乘坐感受。

中央控制器被放置在身的中部,，它就像大腦一樣,，是它先獲得了傳感器信息，再去給空氣彈簧和減振器信息,，進(jìn)行相關(guān)的高度,、阻尼調(diào)節(jié)。

到這個(gè)階段,，騰勢(shì)N7的云輦-A系統(tǒng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f(shuō)依然是個(gè)半主動(dòng)懸架,，為什么呢？我們來(lái)看一下它工作的流程：

各位讀者發(fā)現(xiàn)了沒(méi)有,，所有的傳感器信息都是在行駛后,，被動(dòng)得到的，即使中央控制單元能超快的輸出調(diào)節(jié)策略,，依然還是被動(dòng),，所以此時(shí)的云輦-A我們還是認(rèn)為其為半主動(dòng)懸架。

但是,，比亞迪必然不會(huì)止步于此,，“云輦預(yù)瞄”出現(xiàn)了。云輦預(yù)瞄并不是A的專(zhuān)屬,，它屬于上面提到的全部四種懸架技術(shù),，我們可以把它理解成每個(gè)懸架版本的PRO版（暫且叫它PRO版），它主要是結(jié)合型去看待,，比如騰勢(shì)N7帶有激光雷達(dá)的版本,，就能升級(jí)云輦預(yù)瞄,。它的作用就是去提前識(shí)別道路特征，它會(huì)通過(guò)攝像頭模組和激光雷達(dá)共同掃描道路信息,，計(jì)算5-150m處的落差,，同時(shí)去聯(lián)動(dòng)懸架進(jìn)行調(diào)節(jié)。

目前,，騰勢(shì)N7還沒(méi)有升級(jí)到此功能,，但在交流中，工程師也透露,，他們將會(huì)在騰勢(shì)N7智駕版推出的時(shí)候,，一起放送這套PRO版本的云輦-A，那么我們有理由相信,，這套主動(dòng)懸架也將和智能駕駛進(jìn)行聯(lián)動(dòng),，比如高速NOA，可以通過(guò)導(dǎo)航提前預(yù)判前方彎道曲率,，去調(diào)整懸架軟硬,。

●過(guò)減速帶有驚喜，低頻共振還需要提升

接著,，我們來(lái)聊聊云輦-A標(biāo)準(zhǔn)版在測(cè)試場(chǎng)景下的實(shí)際感受,。

當(dāng)然,，有好就有不足。我覺(jué)得主要體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面,。

首先是運(yùn)動(dòng)模式還不夠運(yùn)動(dòng),，在進(jìn)入運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，輛空氣懸架并沒(méi)有進(jìn)行聯(lián)動(dòng),，只是增加了減振器的阻尼,。

第二個(gè)是在通過(guò)搓板路時(shí)，后排偶爾會(huì)出現(xiàn)共振的情況,，坐在后排就會(huì)覺(jué)得耳部不適,。

●寫(xiě)在最后：

以上就是本次我對(duì)云輦-A的全部體驗(yàn)和內(nèi)容的分享。再來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的回顧和總結(jié),。N7的云輦-A有一套自研的完整系統(tǒng)架構(gòu)：由云輦感知架構(gòu),、中央處理單元、智控技術(shù),、關(guān)鍵零部件構(gòu)成,，搭建起感知、決策,、執(zhí)行的完整架構(gòu),。其中中央處理單元是云輦-A系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”，可調(diào)取輛所有感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)自主研發(fā)的算法,，主動(dòng)對(duì)身姿態(tài),、輪載荷等進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出控制策略,。

第二,，N7的云輦-A功能在沒(méi)有選裝高階智駕全享包時(shí)，不含預(yù)瞄功能,，但并不影響以上云輦-A高度調(diào)節(jié),、阻尼調(diào)節(jié)等功能的實(shí)現(xiàn)和體驗(yàn)。  第三,，騰勢(shì)的工程師表示,，我這次體驗(yàn)的型還是試裝，因此上面提到的第二個(gè)不足,，還會(huì)改進(jìn),。至于第一個(gè)運(yùn)動(dòng)模式的問(wèn)題，他們已經(jīng)在開(kāi)發(fā)更新,，會(huì)在未來(lái)將舒適模式和運(yùn)動(dòng)模式做的更有差異化,，同時(shí)也會(huì)傾聽(tīng)主們的建議，最終通過(guò)OTA不斷的提升懸架和底盤(pán)素質(zhì),。未來(lái)的騰勢(shì)N7,，我們一起期待吧！（圖/文冷曉陽(yáng)）