金融界2024年2月28日消息,，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,，蔚來汽車科技（安徽）有限公司申請一項(xiàng)名為“車輛自動緊急制動的控制方法、系統(tǒng),、相關(guān)裝置和車輛“,，公開號CN117601815A，申請日期為2023年12月,。

專利摘要顯示,，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛自動緊急制動的控制方法、自動緊急制動系統(tǒng),、相關(guān)裝置和車輛,，其中，所述控制方法包括如下步驟：獲取自動緊急制動的目標(biāo)制動減速度,；根據(jù)所述目標(biāo)制動減速度以及制動減速度與制動力矩的轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得理論制動力矩,；對車輛狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算出的車輛狀態(tài)參數(shù)得到修正系數(shù),；根據(jù)所述修正系數(shù)對所述理論制動力矩進(jìn)行修正，得到自動緊急制動的目標(biāo)制動力矩,；控制制動系統(tǒng)以所述目標(biāo)制動力矩進(jìn)行制動,；其中，所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括制動系統(tǒng)參數(shù),，對應(yīng)于每個(gè)車輛狀態(tài)參數(shù)具有相應(yīng)的修正系數(shù),。

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