金融界2024年2月28日消息,，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，蔚來(lái)汽車科技（安徽）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)的控制方法,、系統(tǒng),、相關(guān)裝置和車輛“，公開號(hào)CN117601815A,，申請(qǐng)日期為2023年12月,。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)的控制方法,、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),、相關(guān)裝置和車輛，其中,，所述控制方法包括如下步驟：獲取自動(dòng)緊急制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)減速度,；根據(jù)所述目標(biāo)制動(dòng)減速度以及制動(dòng)減速度與制動(dòng)力矩的轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得理論制動(dòng)力矩；對(duì)車輛狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,，并根據(jù)計(jì)算出的車輛狀態(tài)參數(shù)得到修正系數(shù),；根據(jù)所述修正系數(shù)對(duì)所述理論制動(dòng)力矩進(jìn)行修正,，得到自動(dòng)緊急制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力矩；控制制動(dòng)系統(tǒng)以所述目標(biāo)制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng),；其中,，所述車輛狀態(tài)參數(shù)包括制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，對(duì)應(yīng)于每個(gè)車輛狀態(tài)參數(shù)具有相應(yīng)的修正系數(shù),。

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