智通財經APP獲悉,，近日，馬斯克在推特直播FSD自動駕駛吸引超1000萬人在線圍觀,。馬斯克用一輛搭載HW3的ModelS,，向外界展示了特斯拉FSD12測試版。在這場45分鐘的直播中,，坐在方向盤后,、舉著手機的馬斯克僅干預了一次輛行為，自動駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)總體還是非常驚艷,。

特斯拉FSD全稱FullSelf-Drive,，是該公司的高階自動駕駛解決方案。此前,，特斯拉更新其FSD算法至v11.4,，算法功能的提升使得此次升級實現(xiàn)了FSD端到端的能力，即包含高速領航,、城市道路領航和泊三個域的智駕功能,。

而FSDV12被稱為特斯拉自動駕駛最重要的一次升級，實現(xiàn)了完全端到端(End-to-end)方案,，輸入一端是圖像,，輸出一端是對的控制指令，中間完全由神經網絡處理,。對于FSD的性能表現(xiàn)，馬斯克曾在今年7月表示，今年年底前,，F(xiàn)SD的表現(xiàn)將優(yōu)于人類,。

事實上，我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢,。政府出臺了一系列支持政策,，吸引了大量投者和企業(yè)進入這一領域。目前,，許多國內企和科技公司都積極參與自動駕駛技術的研發(fā)與推廣,，加速了行業(yè)的發(fā)展。

近期一系列政策法規(guī)密集出臺,，7月8日,，百度智行等三企業(yè)的15輛獲得浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛人智能網聯(lián)道路測試牌照；7月26日,，《國聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南(智能網聯(lián))(2023版)》正式發(fā)布,，提出形成“三橫兩縱”的核心技術架構：智能感知與信息通信層(激光雷達、毫米波雷達,、攝像頭,、無線通信、衛(wèi)星通信,、信息交互等),、決策控制與執(zhí)行層(智能決策、自動控制,、協(xié)同控制等),、源管理與應用層(芯片、軟件,、數(shù)據(jù),、架構、平臺等),。

在政策持續(xù)支持下,，無人駕駛技術滲透率正加速提升。工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，2022年,，我國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網聯(lián)乘用新銷售量達到700萬輛，同比增長45.6%,，其中新能源輔助自動駕駛系統(tǒng)搭載比例達48%,；全國已開放智能網聯(lián)測試道路里程超過1.5萬公里，自動駕駛出租,、無人巴士,、自主代客泊,、干線物流以及無人配送等多場景示范應用在有序開展；全國17個測試示范區(qū),、16個“雙智”試點城市,、7個國聯(lián)網示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級改造，裝配路側網聯(lián)設備7000余臺套,。

工信部發(fā)布的《智能網聯(lián)技術路線圖2.0》明確提出要加強智能網聯(lián)技術攻關,，到2025年智能網聯(lián)滲透率達到50%，到2030年智能網聯(lián)滲透率超過70%,。據(jù)天風證券測算,，L1級至L3級智能駕駛行業(yè)規(guī)模有望從2021年的302億元增長至2025年的862億元。

根據(jù)IHSMarkit的報告,，中國乘用市場L2及以上級別自動駕駛系統(tǒng)的滲透率,，預計到2025年將達到34.2%。按照目前15%的滲透率,，2021-2025年,，滲透率5年增長19.2%，平均每年3.84%,，增長十分可觀,。

市場規(guī)模方面，從產業(yè)層面看,，眾多企和互聯(lián)網大廠加力技術研發(fā)布局,，處在“風口”的智能駕駛技術正加速實現(xiàn)質的蝶變。

以目前國內各大企正在比拼的,，L3級智能駕駛功能城市NOA(領航輔助駕駛)功能落地為例,，當前華為、小鵬,、理想,、蔚來等企均在積極布局城市NOA，或計劃于2023年年內落地相關功能,，或逐步拓寬開放區(qū)域,。

在國內企中，小鵬是首個上線城市NOA功能的企,。2022年9月份,，小鵬向部分廣州地區(qū)P5主推送了城市NGP(即小鵬的城市NOA)功能；今年6月份,，小鵬又宣布城市NGP在北京正式開放,。

西部證券認為，在政策催化,、技術成熟,、智能價格下探,、市場滲透提速等多重因素的共同作用下，2023年有望開啟城市NOA元年,。

興業(yè)證券研究報告顯示,，伴隨城市NOA規(guī)模落地，一方面,，隨著數(shù)據(jù)的累積和模型的訓練，智能駕駛算法能力有望快速升級,；另一方面,，目前，國內能夠實現(xiàn)NOA功能的高階輔助駕駛硬件成本預計在2.5萬元至3萬元間,。隨著算法的迭代和成熟,，高階輔助智能駕駛有望減配高精地圖和激光雷達等高成本硬件，未來綜合成本有望降低50%,。

相關概念股：

比亞迪股份(01211)：4月10日,，比亞迪發(fā)布全球首個新能源專屬智能身控制系統(tǒng)――云輦。云輦智能身控制系統(tǒng)由比亞迪全棧自研,，這也標志著比亞迪成為首個自主掌握智能身控制系統(tǒng)的中國企,。云輦產品矩陣包含云輦-C、云輦-A,、云輦-P等產品,，將從舒適、操控,、安全,、越野等維度大幅提升消費者的駕乘體驗，進一步鞏固領先地位,。

長城(02333)：公司既是毫末智行的大股東,，也是其大客戶。此外,，長城用戶的輔助駕駛行駛里程已經突破3600萬公里,，自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系的學習時長，已超過50萬小時,，虛擬駕齡相當于人類駕駛6.2萬年,，推動智能駕駛產品快速迭代并向全場景邁進。

理想-W(02015)：在“雙能戰(zhàn)略”指引下,，理想在智能空間,、智能駕駛和高壓純電平臺的研發(fā)上均實現(xiàn)了重要突破。截至六月,，理想的訓練平臺已經成長為擁有1200PFLOPS算力的自動駕駛訓練集群,，自動駕駛訓練里程,，已經突破了6億公里。

小鵬-W(09868)：小鵬全新一代智能駕駛系統(tǒng)XNGP(XiaopengNavigationGuidedPilo,自動導航輔助駕駛)已正式上線,。3月末,，小鵬啟動了推送全新版本OTA――XmartOS4.2.0，向小鵬G9及P7iMax版用戶開放XNGP第一階段能力,。