以前只出現(xiàn)在科幻片之中的無人駕駛，隨著現(xiàn)如今汽車的新四化開始逐漸走向現(xiàn)實(shí),，解放雙手不再是夢想,，國內(nèi)外的各大廠商也在這一領(lǐng)域不斷嘗試，推出了五花八門的智駕方案,，本期就一起來看看這些汽車界的“最強(qiáng)大腦”們到底有多神奇,。

特斯拉FSD

要說起在這個(gè)領(lǐng)域第一個(gè)“吃螃蟹”的品牌，大多數(shù)朋友都會(huì)第一時(shí)間想到特斯拉,，從Autopliot到現(xiàn)在的FSD,，特斯拉的智能駕駛一直處在輿論的風(fēng)口浪尖，有人稱贊它的強(qiáng)大功能,，也有有人對它的安全性充滿疑慮,。

與大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)的目的一樣,，特斯拉FSD誕生旨在實(shí)現(xiàn)車輛在各種道路和駕駛場景下的完全自動(dòng)駕駛，通過集成先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺,、深度學(xué)習(xí),、傳感器融合等技術(shù)，利用車輛上安裝的多種傳感器和先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知和理解,，車輛在行駛過程中也會(huì)不斷收集分析道路數(shù)據(jù)，提升算法,，通過迭代升級不斷地提升安全性和可靠性,。

就如同電子化的人類大腦一樣，特斯拉FSD在不依賴高精地圖數(shù)據(jù)的情況下就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航輔助駕駛,、自動(dòng)變道,、自動(dòng)泊車、智能召喚,、交通信號識(shí)別和城市道路自動(dòng)轉(zhuǎn)向等豐富功能,，而最新的FSD V12也實(shí)現(xiàn)了一次重大的跨越，增強(qiáng)了道路標(biāo)志和交通信號的識(shí)別能力,，從而及時(shí)做出更加得體的決策,，減少人工干預(yù)的次數(shù)。

而且除了不依賴高精地圖,，F(xiàn)SD系統(tǒng)也在逐步減少對于激光雷達(dá)等傳感器的依賴,，大家可能會(huì)注意到現(xiàn)在新生產(chǎn)的特斯拉車型車頭車尾干干凈凈，已經(jīng)看不見任何一個(gè)雷達(dá)裝置,，特斯拉主張采用改進(jìn)攝像頭和傳感器融合技術(shù)來實(shí)現(xiàn)高級自動(dòng)駕駛功能,，這點(diǎn)與國內(nèi)的一些企業(yè)還是有區(qū)別的。

華為乾崑ADS 3.0

說完特斯拉,，那下一個(gè)與之對應(yīng)的肯定就是“遙遙領(lǐng)先”的華為乾崑ADS 3.0了,，華為的智駕方案自推出以來，就通過智選車和Hi等模式與多家車企達(dá)成合作,，現(xiàn)在也算是“桃李滿天下”了,。

在硬件上，華為所選擇的便是多重硬件多維度感知,，其中就包括多個(gè)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等等,，同時(shí)在軟件架構(gòu)上，華為乾崑ADS 3.0從BEV升級至GOD大網(wǎng),，也不再區(qū)分白名單物體,，通過軟硬件結(jié)合的融匯感知，使其也能像真人一樣，對于障礙物和路況形成獨(dú)立的思考能力,，從而做出更加合適的判斷,。

與之帶來的還有全向防碰撞系統(tǒng)CAS 2.0，畢竟擁有了更強(qiáng)的感知能力,，那主動(dòng)安全功能自然也能得到升級,，可以更好地應(yīng)對行人橫穿、左轉(zhuǎn)遇行人,、探頭電瓶車等場景,，這些都是我們?nèi)粘Ｉ钪腥菀子龅降那闆r。

除了行駛時(shí)的全場景貫通,，華為乾崑ADS 3.0也能支持更多的泊車場景,，包括異形、斜列,、自定義等,，車位可見即可泊，有不少搭載華為智駕系統(tǒng)的車型尺寸都不算小,，所以這項(xiàng)功能還是能解決不少用車痛點(diǎn)的,。

埃安ADiGO Pilot

在國內(nèi)自主品牌的智駕系統(tǒng)中，埃安所配備的ADiGO Pilot發(fā)展勢頭也很不錯(cuò),，獲得了行業(yè)首個(gè)L3智駕準(zhǔn)入的資格,，產(chǎn)品也遍布了埃安和昊鉑旗下的多款車型。

至于在技術(shù)路徑上,，埃安ADiGO Pilot與華為乾崑ADS 3.0較為相像,，都是通過雷達(dá)和攝像頭形成全場景感知能力，以2024款昊鉑HT為例,，新車就更新了城市NDA功能,，配備兩個(gè)前向毫米波雷達(dá)、新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá),、Orin-x芯片等等,，另外它還有擬人化決策的AI大模型，采取BEV +OCC+Transformer全方位自進(jìn)化學(xué)習(xí)推理模式,，官方稱每天會(huì)投喂1400萬公里數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)不依靠高精地圖的自主決策能力,。

從智駕的角度來說,，現(xiàn)在這些“最強(qiáng)大腦”與真正的大腦非常接近，通過大量的數(shù)據(jù)投喂學(xué)習(xí),，智駕硬件組成的“五官”去感知,，在遇見復(fù)雜路況時(shí)汽車可以自主決策，完全不用駕駛者接管，就像一些經(jīng)典科幻電影里描繪的世界一樣,，只不過這一切現(xiàn)在就發(fā)生在我們周圍,。