福田汽車申請列隊跟隨車輛的路徑優(yōu)化方法專利,，解決跟車行駛的安全性和穩(wěn)定性較差等問題

中捷之車 2023-12-23 共52018人圍觀

金融界2023年12月22日消息,，據(jù)國知識產(chǎn)權(quán)局公告，北福田股份有限公司申請一項名為“列隊跟隨輛的路徑優(yōu)化方法,、裝置,、輛及存儲介質(zhì)“，公開號CN117270515A,，申請日期為2022年6月,。

專利摘要顯示，本申請涉及輛技術(shù)領(lǐng)域,，特別涉及一種列隊跟隨輛的路徑優(yōu)化方法,、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),，其中,，方法包括：獲取本在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)規(guī)劃路徑和領(lǐng)航的歷史路徑；根據(jù)目標(biāo)區(qū)域,、最優(yōu)規(guī)劃路徑和歷史路徑，確定最優(yōu)規(guī)劃路徑的第一評價值和歷史路徑的第二評價值,；根據(jù)第一評價值和第二評價值確定最優(yōu)規(guī)劃路徑或歷史路徑為本的最優(yōu)跟隨路徑,，并基于最優(yōu)跟隨路徑控制本執(zhí)行跟隨動作。由此,，解決了相關(guān)技術(shù)中,，跟隨輛通常基于領(lǐng)航輛的歷史軌跡進行跟行駛,，容易出現(xiàn)抄近道或行駛搖擺不穩(wěn)的現(xiàn)象,，導(dǎo)致跟行駛的安全性和穩(wěn)定性較差等問題。

本文源自：金融界