車輛以110km/h的高速巡航,，遇到前方有障礙物出現(xiàn)，饒是老司機(jī),，如果不能提前發(fā)現(xiàn),，提前制動(dòng),，想要成功避撞也是夠嗆。面對(duì)這樣的極限場(chǎng)景,，智能駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)又如何,？

2023 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽，日前在重慶成功舉行,。其中的Super Intelligence領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽,，就設(shè)置了“復(fù)雜場(chǎng)景極限剎停”的項(xiàng)目,，參賽的蔚來(lái)ET5T在時(shí)速110km/h巡航的情況下,，憑借NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)揮，在模擬的高速路突發(fā)事故未及時(shí)擺放三角架的場(chǎng)景下,，準(zhǔn)確識(shí)別前方的多個(gè)靜止目標(biāo)物,，成功剎停避撞。

整個(gè)比賽過(guò)程可謂有驚無(wú)險(xiǎn),，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)應(yīng)該是無(wú)驚無(wú)險(xiǎn),。因?yàn)榈靡嬗谖祦?lái)NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)強(qiáng)大的感知力、決策力和執(zhí)行力,，高速行駛的車輛早早就發(fā)現(xiàn)了道路前方的靜止目標(biāo)物,。靠著這種“先知先覺(jué)”,，為后續(xù)操作爭(zhēng)取到了足夠的響應(yīng)時(shí)間,，讓系統(tǒng)可以緩慢制動(dòng)直至完全剎停，避免了踩“老剎車”帶來(lái)的突兀感,，絲毫不影響駕乘的舒適性,。

這一硬核表現(xiàn)，讓該車在領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽中,，成功獲得“110Km/h復(fù)雜場(chǎng)景極限剎停成就獎(jiǎng)”,。捧起獎(jiǎng)杯那一刻，蔚來(lái)始終將交通安全放在第一位,，致力于特殊多目標(biāo)物場(chǎng)景的開(kāi)發(fā),，為用戶提供安心、舒適,、高效的智能駕駛體驗(yàn)的初心,，再次得到了行業(yè)認(rèn)可。

場(chǎng)上一分鐘,，場(chǎng)下十年功,。笑傲賽場(chǎng)的ET5T有此表現(xiàn)，首先得益于其強(qiáng)大的感知力,。它擁有多達(dá)33個(gè)高性能感知硬件,，能對(duì)車身周圍的目標(biāo)障礙進(jìn)行更精準(zhǔn),、及時(shí)的識(shí)別，尤其是車頂瞭望塔內(nèi)的超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)加持,，可以準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景,、異型障礙物場(chǎng)景，以及遠(yuǎn)端場(chǎng)景下的類別,、位置及動(dòng)態(tài)參數(shù)信息,。不只有“千里眼”“順風(fēng)耳”，該車還有一個(gè)“超級(jí)大腦”——算力高達(dá)1016TOPS的Adam蔚來(lái)超算平臺(tái),。從感知,、計(jì)算和執(zhí)行硬件,，到背后算法,、模型和機(jī)器學(xué)習(xí)再到完整體系，讓ET5T能夠從危險(xiǎn)識(shí)別,、預(yù)警,、執(zhí)行介入，到后續(xù)安全控車,，人機(jī)交互全程行云流水,。這樣的身手，讓它從容拿下110Km/h復(fù)雜場(chǎng)景極限剎停成就獎(jiǎng),。

據(jù)賽事承辦方中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司相關(guān)人士介紹：領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽旨在設(shè)置極限挑戰(zhàn)場(chǎng)景,，為智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)搭建定制化多功能展示平臺(tái)。沖著“極限”這個(gè)詞,，就能看出賽事的高難度,。除了挑戰(zhàn)高速場(chǎng)景下的極限剎停，比賽中還出現(xiàn)了模擬雨天行人橫穿,、極窄彎道車道保持,、隧道內(nèi)靜止障礙物避讓、高速換道避讓作業(yè)車等多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)的極限場(chǎng)景,，以檢驗(yàn)參賽車輛在真實(shí),、復(fù)雜場(chǎng)景下智能駕駛系統(tǒng)的性能水平。

以極“智”身手挑戰(zhàn)極限場(chǎng)景,，首次參賽的吉利銀河L7,，用斬獲兩項(xiàng)大獎(jiǎng)的表現(xiàn)，證明了自己的實(shí)力,。

其中,，雨天行人守護(hù)挑戰(zhàn)，在密如牛毛的雨中,，駕駛員以城市限定車速正常行駛,，從路邊?？康呢涇囓囶^前，突然躥出幾名橫穿馬路的“小朋友”,。這個(gè)人類駕駛員非常難以察覺(jué)并做出反應(yīng)的場(chǎng)景,，對(duì)于吉利銀河L7來(lái)講，就是小菜一碟,，吉利銀河L7準(zhǔn)確識(shí)別兒童并剎停避撞,，最終把“極限剎停獎(jiǎng)”收入囊中。吉利銀河L7能夠如此完美地通過(guò)雨中兒童連續(xù)橫穿場(chǎng)景的考驗(yàn),，得益于吉利開(kāi)展了大量的雨中安全驗(yàn)證,，對(duì)雨中復(fù)雜場(chǎng)景的安全算法進(jìn)行了強(qiáng)化訓(xùn)練，解決了復(fù)雜天氣,、盲區(qū)目標(biāo),、多目標(biāo)的耦合難題。

NOA盲區(qū)換道緊急避撞挑戰(zhàn)同樣驚險(xiǎn)刺激,，該挑戰(zhàn)將跟車換道與緊急剎車避讓場(chǎng)景相結(jié)合,，同時(shí)在挑戰(zhàn)中加入了近幾年多次引起嚴(yán)重交通事故的高速公路施工作業(yè)靜止車輛，組合形成高度復(fù)雜的高速行車場(chǎng)景,，對(duì)車輛的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行極限考核,。值得一提的是，比賽中出現(xiàn)的施工作業(yè)車,，是全球首個(gè)高度還原真實(shí)車輛的造型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的目標(biāo)物,，其表面雷達(dá)反射特性和真車基本一致。比賽中,，吉利銀河L7主動(dòng)換道超越前方低速貨車,，換道后在面對(duì)前方突然出現(xiàn)的靜止高速施工作業(yè)車，吉利銀河L7及時(shí)識(shí)別目標(biāo)車輛,，并減速舒適剎停,，讓我們見(jiàn)識(shí)什么是智能駕駛武林高手，高速“極限避讓獎(jiǎng)”實(shí)至名歸,。

吉利銀河L7從容面對(duì)復(fù)雜天氣,、復(fù)雜道路環(huán)境,、復(fù)雜目標(biāo)下的極限挑戰(zhàn)，從各廣的維度,、更深的程度實(shí)現(xiàn)了智能安全駕駛,，讓用戶出行更安全、更放心,。