專利摘要：本公開涉及一種混合動(dòng)力輛的換擋方法、控制器及輛,，解決了混合動(dòng)力輛因換擋時(shí)間長(zhǎng),、換擋過(guò)程不平穩(wěn)，使得元件在換擋過(guò)程中加劇磨損且承受一定沖擊載荷的技術(shù)問(wèn)題,。該方法包括：所述整控制器向所述混合動(dòng)力輛中的變速箱控制器發(fā)送換擋請(qǐng)求,，所述換擋請(qǐng)求包括目標(biāo)檔位,；所述變速箱控制器根據(jù)所述換擋請(qǐng)求控制離合器兩側(cè)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,，并向所述整控制器發(fā)送曲軸扭矩控制請(qǐng)求；所述整控制器在接收到所述曲軸扭矩控制請(qǐng)求的情況下,，根據(jù)所述曲軸扭矩控制請(qǐng)求控制發(fā)動(dòng)機(jī)減小曲軸扭矩,；所述變速箱控制器在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸扭矩減小過(guò)程中控制所述離合器的扭矩同步減?。凰鲎兯傧淇刂破髟谒鲭x合器開啟后,，根據(jù)所述目標(biāo)檔位進(jìn)行換擋操作,。

今年以來(lái)長(zhǎng)城新獲得專利授權(quán)3785個(gè)，較去年同期增加了61%,。結(jié)合公司2023年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了35.09億元，同比增10.48%,。

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查