1月26日,，Banyan·榕2.4.0 CN蔚來智能系統(tǒng)版本正式發(fā)布。Banyan 2.4.0版本更新,，涵蓋駕駛體驗,、娛樂、NOMI,、主動安全,、基礎(chǔ)用車體驗五大功能域，超過 50 項功能新增及優(yōu)化,。截至目前,，蔚來智能系統(tǒng)OTA版本（全球）累計更新已達109次，對功能的新增及優(yōu)化累計超 1,670 項,。

◆ AI技術(shù)加持,，4D舒適領(lǐng)航四大技術(shù)亮點

1、深度自研的智能懸架控制領(lǐng)域

a,、實時感應(yīng):在智駕域控中,，實時檢測從底盤傳輸過來的懸架信息、車輪信息以及車身信息,；

b,、圖層建立：智駕域控使用前置攝像頭和激光雷達，檢測車輛前方道路可見區(qū)域的路面圖像特征,，與基于路面高程的數(shù)據(jù)一起,，送往云端進行融合推理，行程顛簸舒適度圖層,；

c,、定向調(diào)校：利用距離和顛簸時間的類型及特征，4D舒適領(lǐng)航功能對懸架控制可以提前準(zhǔn)備懸架高度,、主動調(diào)整阻尼控制策略等,，實現(xiàn)最優(yōu)的行駛舒適性。

2,、道路類型識別算法,，構(gòu)建道路事件圖層

a、利用車身眾多動力學(xué)傳感器,，諸如懸架高度傳感器、加速度傳感器,、輪速傳感器,，并因此衍生出俯仰滾轉(zhuǎn)角度、縱向速度等信號,，此外外部的攝像頭,、Lidar等外感傳感器,，算法通過融合這些信號，來準(zhǔn)確估計和預(yù)測路面上的顛簸情況,；

b,、創(chuàng)造性地將車輛行駛過路面的反饋定義為事件，通過識別和融合事件來構(gòu)建道路 事件圖層,，不斷累積的圖層將成為后續(xù)?輛用來懸架調(diào)節(jié)的依據(jù),。

3、開創(chuàng)性提出多重聚合算法和評估顛簸事件算法

a,、4D舒適領(lǐng)航功能數(shù)據(jù)融合每天采集并處理數(shù)千萬條道路顛簸事件信息,，每條顛簸事件信息又包含數(shù)千條?機傳感器信息，每天處理超過數(shù)百億數(shù)據(jù)量,，通過實時和 離線大數(shù)據(jù)分析,，將最終顛簸事件聚合結(jié)果存儲于蔚來私有云上，并呈現(xiàn)給終端用戶,；

b,、4D舒適領(lǐng)航的數(shù)據(jù)融合開創(chuàng)性地提出了一種多重聚合算法和評估顛簸事件的算法；通過空間聚類方法為目標(biāo)顛簸事件推理類別標(biāo)簽,，根據(jù)標(biāo)簽聚合事件并為事件顛簸評估活躍指數(shù),，建立數(shù)據(jù)生成與消解的迭代算法，持續(xù)自提高顛簸事件置信度,；

c,、全自動的數(shù)據(jù)上傳、處理,，無需人為介入,，大幅降低數(shù)據(jù)運維成本。

4,、不同路面顛簸特征,，智能懸架實時求解最優(yōu)控制參數(shù)

a、實時下發(fā)?輛前方道路顛簸類型,，依照路面顛簸類型,，求解?身加速度、位移,、 速率的最優(yōu)控制參數(shù),，保持?輛前后軸動態(tài)一致；

b,、區(qū)分普通路面和顛簸路面分開控制,，充分發(fā)揮半主動減振器的能力，既能消除平 坦路面的能量，又能在顛簸較大時及時控制懸架振蕩,；

c,、依照路面顛簸特征，調(diào)節(jié)懸架高度,、懸架剛度,、阻尼系數(shù),，儲備懸架拉伸/壓縮行程,、提升高度降低行程末端沖擊，化解路面沖擊能量,。

◆ 主動安全 2.0

包含GOA 通用障礙物預(yù)警及輔助,、MAI+ 全場景誤加速抑制輔助、AES+ 增強型自動緊急轉(zhuǎn)向,、及其他全面升級的安全防護能力,，實現(xiàn)對環(huán)境、車輛,、駕駛員狀態(tài)的三重動態(tài)感知和安全防護,。

通用障礙物識別能力上車，從用戶真實場景的體驗出發(fā)

1,、蔚來全棧自研的 GOA（General Objects Warning）通用障礙物預(yù)警及輔助,，基于領(lǐng)先的 NADArch架構(gòu)，及全新的 BEV,、占據(jù)柵格感知技術(shù),，為用戶提供更安全、更安心的駕乘體驗,，并結(jié)合群體智能,，實現(xiàn)能力的高效進化。

2,、支持識別三角牌,、錐桶、水馬,、石墩,、警示桿等30多種常見的物體，覆蓋了除了人,、車以外的80%以上的常見前撞的場景。

3,、通過瞭望塔上的激光雷達,，可以在100多米開外進行物體識別,，對40cm高度以上的物體可以響應(yīng)，最高剎停車速可以支持到90km/h,；在夜間場景下，感知能力和響應(yīng)速度仍保持高水準(zhǔn),。

主動安全 2.0，引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，拓展更高的安全邊界

蔚來共三款車型獲得 Euro NCAP 歐盟新車安全評鑒協(xié)會五星安全評級（2023新規(guī)）,，新升級的 2023 年版評測標(biāo)準(zhǔn)為史上最嚴(yán),。此外,，ET5獲得了2023全年最高分。

全向AEB：前向AEB有效響應(yīng)時速范圍在4-150km/h,；后向AEB有效剎停時速范圍在4-15km/h,，全方位提升用戶用車安全。

MAI+全場景誤加速抑制輔助：可實現(xiàn)新車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下,，對通用障礙物的誤加速抑制。AES+ 增強型自動緊急轉(zhuǎn)向：在超越AEB剎停能力的基礎(chǔ)上,，根據(jù)環(huán)境空間,，可實現(xiàn)全自動轉(zhuǎn)向規(guī)避。

◆ 全新NOMI全艙記憶

NOMI記人：首個基于人臉識別的全艙用戶感知功能,，交互更加自然,，端側(cè)保存,，隱私不出車。

結(jié)合當(dāng)前已有的DMS/OMS攝像頭,，設(shè)計了一套完整的注冊,、識別流程,，實現(xiàn)了艙內(nèi)FacelD融合處理,，覆蓋艙內(nèi)主副駕駛和二排乘客,。同時系統(tǒng)提供賬戶服務(wù)接口,，包括位置信息+賬戶信息,，支持上層業(yè)務(wù)的匹配調(diào)用，為全艙智能能多場景能力提供了更多可能性,。

DMS和OMS的視覺融合，多場景識別能力業(yè)界領(lǐng)先

隱私數(shù)據(jù)不上云,，多重加密保存至本地加密分區(qū),，深度保護用戶隱私,。深度支持人臉識別模型升級,，常用常新。利用人臉識別能力異構(gòu)部署,，多芯片算力共享,，算法服務(wù)運行流暢不卡頓。

多模態(tài)AI技術(shù)接入助力 NOMI 能力再進化

通過融合多模感知的能力和全艙賬號體系的畫像信息,，NOMI”能聽,、會看“才會更”貼心、懂你“,。多模感知是Nomi的眼睛,，全艙賬號是Nomi的記憶。用戶和Nomi相互認(rèn)識后,， Nomi就會記住用戶，在正確的時間,，更有溫度的和用戶打招呼,，送上更貼切的問候，更精準(zhǔn)的完成用戶交代的任務(wù),。

◆打通全賬號體系，豐富的場景拓展

提供豐富接口供相關(guān)應(yīng)用供調(diào)用,，如獲取車上可識別的人數(shù)及每個識別到的賬號信息,，以支持主副駕同時使用媒體等功能。

增加乘客賬號和虛擬賬號類型,，方便沒有NIO ID的乘客來使用全艙功能,。

重視隱私

針對全艙賬戶體驗的隱私合規(guī)，我們會對用戶進行充分告知以保護用戶權(quán)益,，用戶授權(quán)同意后才可開啟相關(guān)功能,。功能層?我們做到了用戶可選擇可關(guān)閉，用戶可自主錄入,、管理和刪除面容信息,。錄入的面容信息僅加密存儲在本地,，不會上傳云端，以充分保護用戶隱私安全,。

功能介紹：

自定義昵稱：上車時,，NOMI 給你專屬的問候；稱呼指代：基于昵稱讓 NOMI 替你代勞,，而不是冷冰冰的“副駕”、“后排”稱呼,；比如：幫“王總”開?下座椅按摩；比如,，給“樂樂”的窗戶開一條縫,；比如，提醒“豆豆爸爸”下車的時候帶手機,。親朋好友的偏好全記得：至多存儲18個獨立乘客賬號,，可記憶音樂內(nèi)容以及座椅偏好；比如,，打開我喜歡的歌單,；比如，調(diào)整到我的“風(fēng)水寶座”,；（備注：所有信息都存在車內(nèi)（本地）,，不會出車和上云）

◆ MOMI?句話多指令

功能介紹：更強的語義理解能力

實際使用場景下，一句話敞開說,，不設(shè)數(shù)量限制,；跨領(lǐng)域支持任務(wù)型指令，如“今天天?,，導(dǎo)航去三里屯”,；融合NOMI的回復(fù)表達，簡化OSD及界面反饋,，簡潔清晰,；

行業(yè)首家交付無麥K歌：行業(yè)領(lǐng)先的音響硬件基礎(chǔ)，通過算法實現(xiàn)高保真無麥K歌,，是目前行業(yè)首次高保真無麥K歌實現(xiàn)交付,，蔚來聲學(xué)實驗室聯(lián)合南京大學(xué)智能音頻實驗室技術(shù)成果在車載端首發(fā)。

音響硬件能力天生更強：蔚來二代車型全系標(biāo)配23個頂級聲學(xué)材質(zhì)揚聲器,，擁有強大的20路1000W功放輸出,，硬件配備領(lǐng)先同級,；通過領(lǐng)先的空間聲學(xué)技術(shù)應(yīng)用,，打造7.1.4沉浸聲音響系統(tǒng),，并標(biāo)配Dolby Atmos杜比全景聲技術(shù)，帶來座艙內(nèi)的沉浸式聆聽體驗,，讓汽車真正成為移動的音樂廳,。

行業(yè)領(lǐng)先的算法實現(xiàn)高保真無麥K歌：基于蔚來自研強悍的音響硬件基礎(chǔ)，確保所有的硬件功能高效可調(diào)用,，采用行業(yè)領(lǐng)先的聲學(xué)算法,，實現(xiàn)無麥K歌時的高保真、多音區(qū),、無延時,、抗嘯叫、抑噪聲六大體驗設(shè)計,，帶來更好的使用效果,。

功能介紹：功能開啟后，當(dāng)用戶想要唱歌時,，可以通過QQ音樂,、全民K歌等App開啟無麥K歌，無需再連接手持?克風(fēng)自由嗨唱,，行車,、駐車都可以使用。全場景：采用車內(nèi)麥克拾音,，解放雙手,，駐車行車皆可開啟；全車多麥克風(fēng)收音,，可單唱,、可對唱也可以合唱，滿足各種場景,；支持QQ音樂/全民K歌等多款應(yīng)用,，你常聽的歌想唱就唱。純算法：基于車載現(xiàn)有硬件即可支持,，無額外成本支出,，Banyan·榕智能系統(tǒng)車型全系可升級；高保真：采用超低延時高保真混響算法,，環(huán)境噪聲抑制量不低于15dB,，高質(zhì)量保留K歌人聲信號，有效降低人聲失真,；無延時：采用超低延時高保真混響算法,，處理延時低至12ms；橫跨3個子系統(tǒng),，10個關(guān)聯(lián)模塊,，逐一延時調(diào)優(yōu),，端到端優(yōu)化兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性，全鏈路延時穩(wěn)定在50ms左右,，體感無延時,；（*無延時指體感無延時，實驗研究表明,，端到端延時在50ms左右時,，大多用戶對聲音延時無體感）抗嘯叫：應(yīng)用聲反饋消除算法，最大無嘯叫回放增益6dBA,，讓用戶可以更清楚聽清回放聲音,，高效抑制由K歌回放系統(tǒng)引入的嘯叫；抑噪聲：保證高保真輸出同時,，能夠有效抑制關(guān)門/空調(diào)/鼓掌/咳嗽/打噴嚏/打響指等穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)干擾噪聲,，噪聲抑制量>20dB。

◆ EP MODE賽道模式

性能進階

VDC Sport模式：在極限工況下,，用戶可以擁有更多操控自由度，在過彎的極限場景給用戶更多的操控自由度,，可以有點“漂”,，但又不是完全“漂”起來，帶來更多駕駛樂趣和更快的圈速,。雙電機扭矩分配駕駛性,、ESP、TCS,、ABS,、制動踏板觸感，都做了特殊的賽道性能調(diào)校,。

氛圍進階

IC（儀表盤）展示：實時功率,、剎車溫度和告警、胎壓胎溫和告警,、剎車踏板開度,、制動踏板開度、計時時間等,；ICS（中控屏）狀態(tài)頁：電機/電池/剎車系統(tǒng)溫度,、垂向載荷、G 值,、胎壓胎溫和告警,；ICS 設(shè)置頁：VDC Sport 開關(guān) (ET5/ET5T) 、強制冷卻開關(guān) (ET5/ET5T) ,、N檔開關(guān),、行車記錄儀開關(guān),、轉(zhuǎn)向設(shè)置、后視鏡調(diào)節(jié),、方向盤調(diào)節(jié),、計時選擇、聲浪開關(guān)和調(diào)節(jié),、氛圍燈開關(guān),；除展示駕駛信息外，專屬設(shè)計界面和動效也能增強駕駛氛圍感,。

酷炫的儀表主題動效

除展示駕駛信息外,，靈感來自于蔚來電動超跑EP9的專屬設(shè)計界面和動效增強駕駛氛圍感。

EP 加速聲浪和氛圍燈

氛圍燈：定制效果氛圍燈,，EP主題配色,；EP 聲浪：伴隨著駕駛員電門的不斷加深，車功率隨之提升,，聲浪的旋律性將不斷被放大,，形成縈繞在駕駛員耳邊的獨特聲場，產(chǎn)生韻律和諧的駕駛體驗,。NOMI專屬賽道模式表情：模式激活時,，NOMI 會顯示專屬賽道模式EP MODE表情。

樂趣進階

1,、賽道錄像記錄和分享

關(guān)鍵事件打點記錄,，方便用戶回顧：包括最大G值、急轉(zhuǎn)彎,、急加速,、急減速；視頻結(jié)束后顯示數(shù)據(jù)水?。盒旭傑壽E,、實時G值、車速,、計時等,；用戶可以通過相冊快傳功能，將賽道模式行程內(nèi)視頻傳輸?shù)绞謾C后進行分享,。

2,、支持蔚來App社區(qū)內(nèi)分享

專屬賽道模式行程海報和文案；支持?jǐn)?shù)據(jù)分享,，包括最大G值,、最快零百零四加速、及時成績展示,。（編譯/汽車之家 周易）