過(guò)去,，談到智能駕駛我們總會(huì)說(shuō)國(guó)外品牌多么優(yōu)秀、多么成熟,，

自主品牌會(huì)讓人不放心,，但試過(guò)小鵬的XNGP全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)之后，

之前的固有印象開(kāi)始發(fā)生了變化,。

故事發(fā)生在我們?nèi)ピ囻{小鵬全新的G6車(chē)型時(shí),，這是一臺(tái)小鵬要借此大打翻身仗的產(chǎn)品，特點(diǎn)除了設(shè)計(jì),、操控之外,，重點(diǎn)是讓我們體驗(yàn)小鵬全新升級(jí)推出的XNGP全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，其中涵蓋了高速和城市NGP,。首先,，實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助需要有強(qiáng)大硬件做支持。小鵬G6上搭載了雙顆英偉達(dá)DRIVE Orin-X自動(dòng)駕駛芯片,，算力能達(dá)到508TOPS,。同時(shí)，裝備有2個(gè)182度超廣角覆蓋及200米探測(cè)距離的激光雷達(dá),、5個(gè)毫米波雷達(dá),、前后共10個(gè)攝像頭和1個(gè)駕駛員檢測(cè)攝像頭，還有12個(gè)超聲波傳感器和31個(gè)智駕傳感器,。

高精地圖合作方是國(guó)內(nèi)成熟且全國(guó)覆蓋面廣的高德地圖,，能提供實(shí)時(shí)的交通信息、交通預(yù)測(cè),、車(chē)道級(jí)路況等信息,，另外，還能根據(jù)信息實(shí)現(xiàn)規(guī)劃最優(yōu)道路功能,，解決了高速NGP的導(dǎo)航,、定位等問(wèn)題。

不過(guò),，高精地圖面對(duì)我國(guó)日新月異的城市道路發(fā)展,，難免會(huì)出現(xiàn)更新不及時(shí)的現(xiàn)象。為此，小鵬構(gòu)建了XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，它屬于“重感知,、輕地圖”的理念，主要就是為了解決在不依靠高精地圖的環(huán)境下,，依然能實(shí)現(xiàn)對(duì)路面信息的判斷和抉擇,。這套系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身的多攝像頭和雷達(dá)采集圖像和數(shù)據(jù)，利用BEV鳥(niǎo)瞰視角技術(shù),，拼接形成車(chē)輛前方的實(shí)時(shí)全景圖像，之后經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)和算法,，在車(chē)輛行進(jìn)中可以識(shí)別車(chē)道線(xiàn),、停車(chē)線(xiàn)、紅綠燈等標(biāo)識(shí),，擺脫了對(duì)高精地圖的依賴(lài),，對(duì)實(shí)現(xiàn)城市NGP起到了巨大的幫助。

說(shuō)的如此天花亂墜,，而實(shí)際情況又是如何呢,？我們這次正好趁著試駕的機(jī)會(huì)，路程從廣東肇慶駕駛小鵬G6前往廣州,，一路高速使用高速NGP,，下高速后使用城市NGP，實(shí)際體驗(yàn)一下小鵬的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn),。通過(guò)收費(fèi)站進(jìn)入高速路段,，輕撥換擋撥桿進(jìn)入高速NGP，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)將車(chē)速調(diào)整到所在高速的限定時(shí)速,。正常行駛狀態(tài)下,，車(chē)輛能與前車(chē)保持安全的車(chē)距，隨設(shè)定和前車(chē)車(chē)速自動(dòng)調(diào)整,。當(dāng)系統(tǒng)判斷遠(yuǎn)處車(chē)道內(nèi)有慢車(chē),，車(chē)輛會(huì)在側(cè)后方無(wú)車(chē)或距離稍遠(yuǎn)時(shí)，盡快判斷并打轉(zhuǎn)向燈變道超車(chē),，整個(gè)過(guò)程平順且干脆利落毫不猶豫,，幾乎能做到與老司機(jī)相同的駕駛路線(xiàn)選擇。若司機(jī)脫手方向盤(pán)十秒左右后,，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)振動(dòng),、顯示等方式提醒司機(jī)握緊方向盤(pán)。而在車(chē)輛較多情況下變道,，車(chē)輛會(huì)先選擇降低車(chē)速,，擇機(jī)選擇空檔勻速并入車(chē)道，而不是像某些品牌車(chē)型是選擇空檔加速變道。當(dāng)然,，在開(kāi)啟導(dǎo)航時(shí)車(chē)輛也能根據(jù)所規(guī)劃的路線(xiàn)自動(dòng)的進(jìn)出匝道,。一路下來(lái)的體驗(yàn)，高速NGP基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能,，穩(wěn)定性和操作的智能化甚至好于不少新手司機(jī),。不過(guò)也會(huì)出現(xiàn)些問(wèn)題，比如所在車(chē)道前方雖有慢車(chē),，但車(chē)流速度明顯要好于旁邊車(chē)道,，此刻系統(tǒng)無(wú)法判定更遠(yuǎn)的車(chē)流，所以會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)變道后發(fā)現(xiàn)慢車(chē)又變道回來(lái)的問(wèn)題,。還有車(chē)多變道時(shí),，系統(tǒng)不能判斷右側(cè)車(chē)道擁堵?tīng)顩r，在到了非變不可的情況下只能減速插空,，這時(shí)很容易導(dǎo)致后方車(chē)輛追尾的可能,。

下了高速之后的城市NGP體驗(yàn)難度進(jìn)一步加大，廣州市中心的路況極為復(fù)雜,，汽車(chē),、摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē),、行人混行,，同時(shí)還要加上隨時(shí)亂停車(chē)，路面隨時(shí)起步的車(chē)輛等復(fù)雜交通環(huán)境,。沒(méi)想到是小鵬的城市NGP能應(yīng)付大部分交通路況,，堵車(chē)時(shí)跟車(chē)距離常規(guī)不到半個(gè)車(chē)身，基本杜絕了加塞的可能,。沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)的路口轉(zhuǎn)彎,，車(chē)輛能準(zhǔn)確沿著正常路線(xiàn)完成左轉(zhuǎn)，同時(shí)還能避讓行人,。變道的邏輯與高速NGP類(lèi)似,，判斷依舊堅(jiān)決果斷。當(dāng)遇到違章變線(xiàn)的車(chē)輛時(shí),，小鵬G6會(huì)向反方向躲閃繞過(guò)對(duì)方車(chē)輛,。整體表現(xiàn)城市NGP達(dá)到了預(yù)期，水準(zhǔn)高于開(kāi)車(chē)不熟的新手司機(jī),。只是面對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境,，系統(tǒng)還需要更加智能的學(xué)習(xí)進(jìn)化，駕駛者也要更加謹(jǐn)慎的觀察路況,，在發(fā)生機(jī)器無(wú)法判定時(shí)能及時(shí)介入,。