過去,，談到智能駕駛我們總會說國外品牌多么優(yōu)秀,、多么成熟，

自主品牌會讓人不放心,，但試過小鵬的XNGP全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)之后,，

之前的固有印象開始發(fā)生了變化。

故事發(fā)生在我們?nèi)ピ囻{小鵬全新的G6車型時,，這是一臺小鵬要借此大打翻身仗的產(chǎn)品,，特點除了設計、操控之外,，重點是讓我們體驗小鵬全新升級推出的XNGP全場景智能輔助駕駛系統(tǒng),，其中涵蓋了高速和城市NGP。首先,，實現(xiàn)智能駕駛輔助需要有強大硬件做支持,。小鵬G6上搭載了雙顆英偉達DRIVE Orin-X自動駕駛芯片，算力能達到508TOPS,。同時,，裝備有2個182度超廣角覆蓋及200米探測距離的激光雷達、5個毫米波雷達,、前后共10個攝像頭和1個駕駛員檢測攝像頭,，還有12個超聲波傳感器和31個智駕傳感器。

高精地圖合作方是國內(nèi)成熟且全國覆蓋面廣的高德地圖,，能提供實時的交通信息,、交通預測、車道級路況等信息,，另外,，還能根據(jù)信息實現(xiàn)規(guī)劃最優(yōu)道路功能，解決了高速NGP的導航,、定位等問題,。

不過，高精地圖面對我國日新月異的城市道路發(fā)展,，難免會出現(xiàn)更新不及時的現(xiàn)象,。為此，小鵬構建了XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),，它屬于“重感知,、輕地圖”的理念,，主要就是為了解決在不依靠高精地圖的環(huán)境下，依然能實現(xiàn)對路面信息的判斷和抉擇,。這套系統(tǒng)通過車身的多攝像頭和雷達采集圖像和數(shù)據(jù),，利用BEV鳥瞰視角技術，拼接形成車輛前方的實時全景圖像,，之后經(jīng)過深度學習和算法,，在車輛行進中可以識別車道線、停車線,、紅綠燈等標識,，擺脫了對高精地圖的依賴，對實現(xiàn)城市NGP起到了巨大的幫助,。

說的如此天花亂墜,，而實際情況又是如何呢？我們這次正好趁著試駕的機會,，路程從廣東肇慶駕駛小鵬G6前往廣州,，一路高速使用高速NGP，下高速后使用城市NGP,，實際體驗一下小鵬的自動駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn),。通過收費站進入高速路段，輕撥換擋撥桿進入高速NGP,，車輛會自動將車速調整到所在高速的限定時速,。正常行駛狀態(tài)下，車輛能與前車保持安全的車距,，隨設定和前車車速自動調整,。當系統(tǒng)判斷遠處車道內(nèi)有慢車，車輛會在側后方無車或距離稍遠時,，盡快判斷并打轉向燈變道超車,，整個過程平順且干脆利落毫不猶豫，幾乎能做到與老司機相同的駕駛路線選擇,。若司機脫手方向盤十秒左右后,，系統(tǒng)會通過振動、顯示等方式提醒司機握緊方向盤,。而在車輛較多情況下變道，車輛會先選擇降低車速,，擇機選擇空檔勻速并入車道,，而不是像某些品牌車型是選擇空檔加速變道。當然,，在開啟導航時車輛也能根據(jù)所規(guī)劃的路線自動的進出匝道,。一路下來的體驗,，高速NGP基本上實現(xiàn)了自動駕駛功能，穩(wěn)定性和操作的智能化甚至好于不少新手司機,。不過也會出現(xiàn)些問題,，比如所在車道前方雖有慢車，但車流速度明顯要好于旁邊車道,，此刻系統(tǒng)無法判定更遠的車流,，所以會出現(xiàn)自動變道后發(fā)現(xiàn)慢車又變道回來的問題。還有車多變道時,，系統(tǒng)不能判斷右側車道擁堵狀況,，在到了非變不可的情況下只能減速插空，這時很容易導致后方車輛追尾的可能,。

下了高速之后的城市NGP體驗難度進一步加大,，廣州市中心的路況極為復雜，汽車,、摩托車,、電動車、行人混行,，同時還要加上隨時亂停車,，路面隨時起步的車輛等復雜交通環(huán)境。沒想到是小鵬的城市NGP能應付大部分交通路況,，堵車時跟車距離常規(guī)不到半個車身,，基本杜絕了加塞的可能。沒有車道線的路口轉彎,，車輛能準確沿著正常路線完成左轉,，同時還能避讓行人。變道的邏輯與高速NGP類似,，判斷依舊堅決果斷,。當遇到違章變線的車輛時，小鵬G6會向反方向躲閃繞過對方車輛,。整體表現(xiàn)城市NGP達到了預期,，水準高于開車不熟的新手司機。只是面對復雜的交通環(huán)境,，系統(tǒng)還需要更加智能的學習進化,，駕駛者也要更加謹慎的觀察路況，在發(fā)生機器無法判定時能及時介入,。