2024款豐田皇冠的三個(gè)等級(jí)均配備混合動(dòng)力系統(tǒng)和全輪驅(qū)動(dòng),，XLE 級(jí)別包括 2.5 升豐田混合動(dòng)力系統(tǒng),、電子按需全輪驅(qū)動(dòng)和 12.3 英寸觸摸屏,。Limited 級(jí)別增加了多光束 LED 頭燈、固定全景車頂,、加熱皮革方向盤,、加熱通風(fēng)前排座椅和加熱后排座椅以及 11 揚(yáng)聲器 JBL Premium 音響系統(tǒng)。白金級(jí)提供 Hybrid MAX 動(dòng)力總成,、全時(shí)電子全輪驅(qū)動(dòng),、自適應(yīng)可變懸架，這款頂配車型擁有更精美的前大燈,、雨量感應(yīng)雨刷和更大的 21 英寸合金輪轂,，客戶還可以獲得可選的雙色調(diào)油漆。

全系都配備了豐田 Safety Sense 3.0 駕駛員輔助系統(tǒng)套件,，其中包括全速范圍動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制,、車道追蹤輔助以及帶行人檢測(cè)功能的預(yù)碰撞系統(tǒng)。此外還有自動(dòng)遠(yuǎn)光燈,、道路標(biāo)志輔助系統(tǒng)和帶轉(zhuǎn)向輔助功能的車道偏離警報(bào)系統(tǒng),。該模型還具有盲點(diǎn)監(jiān)視器和后方交叉交通警報(bào)。